Les compléments d'objet

Exemples:

Vous avez pris un verre dans le placard.
Si on supprime le complément dans le placard, la phrase garde son sens.
Dans le placard n'est donc pas un complément d'objet.
En revanche, si on supprime le complément un verre, la phrase n'a plus de sens : Vous avez pris dans le placard.
Un verre n'est pas supprimable, donc c'est un complément d'objet.

Hubert et Sabine pensent tous les matins à leur toilette.
Si on supprime le groupe nominal tous les matins la phrase n'a aucun sens.
Ce n'est donc pas un  complément d'objet.
En revanche, si on supprime le complément à leur toilette, la  phrase prend un sens complètement différent :   Hubert et Sabine pensent tous les matins.
A leur toilette n'est pas supprimable, donc c'est un complément d'objet.

Souvent, les complément d'objet sont appelés compléments essentiels.

Remarque :
Attention à ne pas confondre le complément du nom et le complément d'objet qui se ressemblent parfois.
Le premier complète un nom et le second complète un verbe.