L'infinitif du verbe et les trois groupes

On dit d'un verbe qu'il est à l'infinitif lorsqu'il n'est pas conjugué.
Il ne porte aucune marque de personne, de nombre, de temps ou de mode.
L'infinitif d'un verbe est invariable.

Exemple : J'aime me promener seul dans la campagne.
        Je me demande si je vais réussir.
        Se poser la bonne question, voilà l'essentiel !

Les verbes sont classés en trois groupes :

– au 1^er groupe, l'infinitif du verbe se termine par -er (à l'exception du verbe aller qui appartient au 3^e groupe) ;
Exemple : chanter ; exploiter ; jouer...

– au 2^e groupe, l'infinitif du verbe se termine par -ir. La terminaison du participe présent est en -issant ;
Exemple : finir/finissant ; choisir/choisissant...

– au 3^e groupe, l'infinitif du verbe se termine par -ir, -oir ou -re (à l'exception du verbe aller qui se termine par -er). La terminaison du participe présent est en -ant.
Exemple : partir/partant ; prendre/prenant ; savoir/sachant ; aller/allant...