L'accord du participe passé avec l'auxiliaire être

Le participe passé employé avec l’auxiliaire être s’accorde en genre et en nombre avec le sujet du verbe.
Exemples :
Elle est tombée. elle (sujet) : féminin, singulier ; tombée : féminin, singulier.
Ils étaient venus. ils (sujet) : masculin, pluriel ; venus : masculin, pluriel.
Les portes sont ouvertes. les portes (sujet) : féminin, pluriel ; ouvertes : féminin pluriel

Aux temps composés, ils se conjuguent avec l’auxiliaire être.
Si le verbe pronominal n’est pas suivi d’un complément d’objet direct ou d’un verbe à l’infinitif, le participe passé s’accorde en genre et en nombre avec le sujet. Lorsque le verbe pronominal a un complément d’objet direct placé derrière lui, le participe passé ne s’accorde pas.
Exemple : Ils se sont égratigné les genoux.
              Ils se sont égratigné quoi ? les genoux : COD
              égratigné ne s’accorde pas avec le sujet
Lorsque le verbe pronominal est suivi d’un verbe à l’infinitif, le participe passé ne s’accorde pas avec le sujet.
Exemple : Elles se sont laissé faire.
              faire : verbe à l’infinitif.
              laissé ne s’accorde pas.